车辆驾驶的数学原理
多数时候，开车靠的是经验和车感。
本文则试图『知其所以然』。
车辆的尺寸大小
- 宽：170mm
- 长: 250mm
车道宽度
根据国家《城市规划定额指标暂行规定》的有关规定，道路还可划分为四级。 一级公路机动车道宽度 3.75 米，其它三级的车道宽度 3.50 米
—— https://baike.baidu.com/item/道路宽度
转弯半径
- 微型车 4.50 米
- 轻型车 6.50～8.00 米。
- 中型车 8.00～10.00 米
对于一般的家用车辆，可以按照 7 米的转弯半径来进行估算。
这里的转弯半径指的是前轮外测的转弯半径。
参见：https://zhidao.baidu.com/question/148940504.html
停车位大小
- 车位宽度：2.5 米
- 车位长度：5.0 米
《车库建筑设计规范》
现批准《车库建筑设计规范》为行业标准，编号为JGJ100-2015，自2015年12月1日起实施。其中，第3.1.7、4.2.8条为强制性条文，必须严格执行。原《汽车库建筑设计规范》JGJ100-98同时废止。
- 小型车尺寸：480 x 180 x 200 (单位：cm)
- 最小转弯半径：6.00 m （外前轮）
- 距离道路边缘：0.25 m 或 0.50 m (连续障碍物)
- 机动车横向间距：0.80 m
- 机动车与柱子间距：0.30 m
- 车位最小宽度：2.40 m
- 车位最小长度：5.10 m 或者 5.30 m (靠墙)
- 通车道最小宽度：5.50 m (倒车入库) 或者 9.0 m (前进入库)
相关资源
- Dubins 曲线
- Reeds–Shepp 曲线
- 自动驾驶运动规划
- 阿克曼转向机构（Ackermann steering）
- Apollo Auto - https://apollo.auto/